瑜伽相對而言可分為智瑜伽、業(yè)瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達里尼瑜伽六大類組成，還有一些瑜伽體系并不占有主流所以不進行介紹。

　　按照瑜伽的真正意義是不可分的，因為不管如何的一種瑜伽，對于修習者來說都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有許多出處;只是現代人總是希望強調自己的工具特別的好所以不知不覺中就開始排斥其他的工具，這種思想最后影響了更多的人，我在這里進行區(qū)分，只是希望大家能夠更好的明白瑜伽具有的特點，這些特點使她格外的生動，希望大家不要特別注意某一種方法而忽視了更為重要的東西。

　　智瑜伽提倡培養(yǎng)知識理念，從無明中解脫出來，達到神圣知識，以期待與梵合一。智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。尋常人所說的知識僅僅局限于生命和物質的外在表現。這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創(chuàng)造萬物之神-梵。通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神圣的真諦。瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。

　　瑜伽哲學認為，有形的身體只是內在的存在或靈魂的載體。比它更重要的是“微妙”的身體(pranayamakosha)，它通過許多氣脈和能量中心，包圍著有形的身體。瑜珈哲學認為練習瑜珈可以激活身體的功能。

　　柏坦加利之樹的低級分枝注重有形身體，而高級分枝則注重微妙的身體。對后者進行解剖，可以看到它由七個能量中心--輪(chakras)和七萬多個氣脈(nadis)組成。通過學習控制呼吸和瑜珈姿勢的身體訓練，你能控制通過身體的能量流向，最終實現精神的圓滿。 七個輪chakras從梵文翻譯過來是“輪”和“圈‘，它是把微妙身體與有形身體相連的能量中心。脈輪儲存人所有的能量或生命力(prana)，通過呼吸來控制能量的釋放。每個輪與某種體能或情感相關聯，通常也與一種元素相關聯。除了天頂輪以外的所脈輪，都有它們各自的咒語。

　　這七個輪按順序、有一定間隔地分布在主氣脈上，中脈沿著脊椎形成一條垂直地路徑。第一個輪位與脊椎底部，是海底輪，它意味著根基或生命來源，與生命和土相關。生殖輪(意為“靈魂之所”)是性欲和享樂地位置，屬水。下一個是臍輪，意為“太陽”，與或相關，它控制著人的意志力和耐力。心輪意為"不敗"，它與愛情和激情的勝利相關，主宰“氣”。喉輪主宰智慧和創(chuàng)造力。眉間輪位于前額的中心，與知覺和意識相關。在氣脈上的最后一個輪是天頂輪，象微著永恒和開啟智慧于靈魂之門。