工業(yè)機器人安全操作注意事項

　　安全操作注意事項是確保實驗、生產(chǎn)或其他活動順利進行，同時保障人員安全和環(huán)境不受損害的重要指導原則。以下是小編給大家整理的工業(yè)機器人安全操作注意事項，歡迎閱讀！

　　工業(yè)機器人安全操作注意事項

　　1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前處于什么狀態(tài)（示教、運行、維修）。

　　2、操作機器人前，需要首先確認“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機器人操作必須的開關(guān)、顯示以及信號的名稱及其功能。

　　3、操作機器人前，要先確認機器人原點是否正確，各軸動作是否正常。在操作過程中，操作人員應保持始終從正面看機器人。

　　4、在示教與維護作業(yè)中，絕不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內(nèi)，決不允許其他無關(guān)人員進入機器人運動范圍內(nèi)。

　　5、在機器人動作范圍內(nèi)進行示教工作時，應注意以下幾點：

　�。�1）始終從機器人的前方進行觀察，不要背對機器人進行作業(yè)；

　�。�2）始終按預先制定好的操作程序進行操作；

　�。�3）始終具有一個當機器人萬一發(fā)生未預料的動作而進行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

　　6、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機器人、或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機器人誤動作，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

　　7、在動作機器人時示教器上的模式開關(guān)應選擇手動模式進行動作。不允許在自動模式下操作機器人。

　　8、機器人運行過程中，嚴禁操作者離開現(xiàn)場，以確保意外情況的及時處理。

　　9、機器人工作時，操作人員注意查看狀況，防止其纏繞在機器人上；同時嚴禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等。

　　10、當工件是通過氣動手爪、電磁方法等機構(gòu)抓握時，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機構(gòu)的驅(qū)動力被突然斷開時，工件不被彈出。

　　工業(yè)生產(chǎn)安全原則

　　1、關(guān)鍵詞

　　安全生產(chǎn)：指#工業(yè)機器人#為了使勞動過程處于物質(zhì)條件和工作秩序中，防止人員傷亡、設(shè)備事故和各種災害的發(fā)生，采取措施和活動，保證工人的安全和健康，保證生產(chǎn)過程的正常運行。

　　事故：是指人們在實現(xiàn)一個有目的的行動的過程中，一個突然發(fā)生的意外事件，違背人的意愿，并沒有事先預料到，造成不安全的行為，行動或狀態(tài)的不安全。

　　危害：可能導致死亡、傷害、疾病、財產(chǎn)損失或工作環(huán)境破壞的源頭或狀況。

　　2、發(fā)生安全事故的主要原因

　　1）人的不安全行為：

　�、� 不正確佩戴或使用安全防護用品；

　�、� 在操作和作業(yè)時，違反安全規(guī)章制度進行調(diào)整、檢修、清掃等；

　　2）物的不安全狀態(tài)：

　�、� 機械、電氣設(shè)備帶病作業(yè)；

　　② 設(shè)備安裝不規(guī)范、維修保養(yǎng)不標準、使用超期、老化等；

　　3）管理上的缺陷和環(huán)境因素∶

　�、� 隱患整改不力；

　�、� 未進行相應的安全教育；

　�、� 應急措施不合理；

　　3、預防

　　1）機械設(shè)備

　　嚴格按照“安全保養(yǎng)和作業(yè)標準書”的規(guī)定操作。

　　危險部位進行明顯的標識，并按規(guī)定執(zhí)行。

　　2）電氣設(shè)備：

　　① 廠內(nèi)的電氣設(shè)備，如電機、變壓器、配電箱等，都帶有較大的電流，具有很大的危險性，不要隨意觸摸;

　　② 電氣設(shè)備發(fā)生故障和損壞時，應及時報告，請電工維修，不要自己拆卸維修;

　　③ 特殊電器、設(shè)備等電氣部件發(fā)生故障，也不能自行維修;更不能帶故障操作;

　�、� 保險絲、熔斷器損壞，應由電工更換，規(guī)格必須按規(guī)定，不能隨意調(diào)大或調(diào)小，更不能用鐵絲、銅絲代替更換;

　�、� 電氣設(shè)備外殼必須按照安全規(guī)程的要求，保護接地或零; 并定期檢查，確保連接牢固。

　　工業(yè)機器人安全操作規(guī)程

　　1、工作中的安全

　　1）保護區(qū)內(nèi)有工作人員時，請手動操作工業(yè)機器人系統(tǒng)。

　　2）當進入保護區(qū)時，請準備好示教器，以便隨時控制工業(yè)機器人。

　　3）可旋轉(zhuǎn)或運動的工具，例如切削工具和鋸。在接近工業(yè)機器人之前，確保工具停止移動。

　　4）注意工件和工業(yè)機器人產(chǎn)生的高溫表面。工業(yè)機器人電動機長期運行之后溫度會很高。

　　5）注意夾具，確保工件夾緊。如果夾具被打開，工件就會脫落，造成人員傷害或設(shè)備損壞。在操作中，如果不按照正確的方法進行操作，也會導致人體受傷。

　　6）注意液壓、氣動系統(tǒng)和帶電部件。即使切斷電源，這些電路中的剩余電量也是危險的。

　　2、示教器的安全

　　示教器是一種高品質(zhì)的手持終端，它配備了一流、高靈敏度電子設(shè)備。為避免誤操作故障或損害。

　　請按照下面的說明進行操作：

　　1）小心操作。不要摔打、拋擲或重擊示教器。這樣會導致破損或故障。在不使用的時候，將示教器掛到專門存儲它的支架上，防止它意外掉到地上。

　　2）示教器的使用和放置應避免被踩踏電纜。

　　3）絕不使用鋒利物體碰觸操作觸摸屏。應用手指或觸摸屏專用筆來操作示教器。

　　4）定期清潔觸摸屏。避免灰塵和小顆粒，可能會阻礙屏幕和造成問題。

　　5）不要使用溶劑或海綿清洗演示器。應使用專業(yè)無塵布蘸少量中性洗滌劑清洗。

　　6）未連接 USB 設(shè)備時，務必蓋住 USB端口的保護蓋。如果端口暴露到灰塵中，它可能會中斷或發(fā)生故障。

　　3、手動模式的安全

　　在手動減速模式下，工業(yè)機器人會以250mm/s或者更慢的速度操作（移動）。如果是在安全保護區(qū)域內(nèi)工作，要使用手動減速模式操作。

　　在手動全速模式下，工業(yè)機器人按程序速度移動，手動全速模式只有當所有人員都位于安全保護空間之外時才能使用，操作人員必須經(jīng)過特殊培訓，以了解潛在的危險。

　　4、自動模式的安全

　　工業(yè)機器人自動模式經(jīng)常被用在生產(chǎn)中運行的程序。

　　在自動模式運行情況下，常規(guī)模式停止（GS）機制、自動模式停止（AS）機制和上級停止（SS）機制都要處于活動狀態(tài)。

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